摇床的应用已有近100年的历史，之前的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤，选矿用摇床是1896—1898年由维尔弗利制成，采用偏心肘板机构，世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速摇床，我国与1964年研制成功惯性弹簧式摇床，已在生产中推广应用。

    50年代我国即制成了双层6S摇床、四层6s摇床和六层矿泥摇床，但因床面惯性力难以平衡而未获推广，原苏联曾研制出双联三层摇床。英国在60年代用玻璃钢做床面制成双层及三层摇床，每个床面均有单独的传动机构。西德为了解决选煤厂大处理量的要求，建造多层配置的塔架。这些多层结构摇床仍沿袭了原有座落式安装方式，还不能大量设置在楼板上。1957年美国首先研制出多偏心惯性齿轮床头，接着制成多层悬挂式摇床，是摇床结构的一项重大革新。

    6S摇床主要选那些比较细的矿物，且它的发展历史也是很优久的，它的工作原理是根据矿石的性质发展而来的，是人类智慧的结晶。摇床主要由床头、电动机、调坡器、床面、矿槽、水槽、来复条以及润滑系统等八个部分组成。作为重选设备，曾广泛用于砂金等矿物的分选，主要用于选金或选煤等。生产中应用的应用类型很多，根据不同的用途来选购摇床的机型，其特性也是决定如何选择的关键所在。为了解决6S摇床占地面积大的问题，床面向着多层化和离心化方向发展。